边缘智能自动驾驶沙盘是一款人工智能 + 自动驾驶的边缘智能教学与实践平台。该沙盘能够提供基于视觉的自动驾驶、深度学习等内容的学习和二次开发的功能；并提供多种深度学习框架、工具包、深度学习加速库，将高校学生从环境配置的工作中解放出来，方便学生快速上手进行实践和应用学习，从而专注与人工智能核心技术学习与开发，针对性提升学生的应用实践能力。该沙盘同时是针对人工智能与自动驾驶的基础技术，提供了丰富的多元化的人工智能课程资源和实践教学案例。为高校开展边缘智能计算和自动驾驶学习、实践提供支撑。
图1 边缘智能小车
1.自主避障。边缘智能小车的初始状态是往前运动，它不断读取实时场景信息，当判断到与障碍物/场景边框快发生碰撞时，自动往左转动，转动到安全范围后，继续向前运动。
图2 自主避障
2.自主跟随。边缘智能小车初始运动状态是向前跟随视野中心的水杯，当判断到与障碍物/场景边框快发生碰撞时，自动往左转动，转动到安全范围后，继续跟随水杯。
图3 自主跟随
3.自动驾驶。边缘智能小车通过摄像头读取实时跑道信息，在经过直道、弯道和十字路口时自动作出运动判断，以恒定速度沿着跑道中心的黄线循环往复运动。
图4 自动驾驶
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