多模态交互开发套件是面向我校人工智能相关专业课程教学与实训的工具,该套件集成了环形麦克风阵列、深度相机和英伟达GPU嵌入式板,学生和开发者可基于此套件轻松获取音视频相关传感器数据,并进行应用和算法实践。
图1 多模态交互开发套件
1.语音和视觉传感器的通信方式为USB通信,拓展便利,位置灵活,方便开发者进行二次开发。
2.集成了业内首款支持自定义唤醒词(离线)的环形麦克风阵列,开发者可自主定义自己的作品名称。
3.平台基于ROS机器人操作系统,驱动层与应用层分离,开发者可一键发布所需要的AI传感器数据,避免浪费大量时间在硬件适配的工作上。
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