自动驾驶和移动机器人是AI改变人们生活方式的一种重要体现，也是人才缺口最大的专业领域之一。该套件采用了移动机器人最为常见的技术架构和传感器，融合了图像识别、路径规划、深度学习等领先的AI应用技术。上位机同样采用了英伟达的GPU嵌入式板卡，集成了激光雷达、深度相机等机器人传感器，学生可轻松获取点云和图像数据进行SLAM和路径规划的应用和算法实践；下位机采用了ST的MCU，预留丰富的传感器接口，开放原理图，学生可进行嵌入式单片机的开发实践和PID算法实践。
图1 智能驾驶开发套件
1.智能驾驶开发套件产品规格：
2.智能驾驶开发套件主要功能列表如表所示：
1.平台下位机采用STM32F4系列的MCU，预留了丰富的通信接口和传感器接口，同时开源下位机原理图以方便开发者进行二次开发和传感器拓展。
2.平台基于ROS机器人操作系统，驱动层与应用层分离，开发者可一键发布所需要的AI传感器数据，避免浪费大量时间在硬件适配的工作上。
3.提供丰富的传感器配置，平台集成了激光雷达、相机、惯性导航模块等常见移动机器人所需传感器，开发者可基于不同的传感器排列组合来实现移动机器人导航，参加各类移动机器人竞赛。
基于该套件可实践的学习内容包括但不限于以下可实践内容。实践内容如表所示：
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