桌面级人形机器人开发套件在编程机器人本体性能优势的基础上，升级配置与计算能力，充分满足高校对于机器人编程开发、人工智能应用学习等方面的高层次需求，助力高校学子在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。机器人搭载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统，提高平台计算能力，支持二次深度开发。不仅搭载可视化积木编程软件，用户可通过搭积木的形式为机器人赋予各种功能；同时支持lua/Python3等多语言开发环境，满足学生多元化的编程学习需求。
图1 桌面级人形机器人开发套件
1.桌面级人形机器人开发套件主要由硬件设备、软件系统、配套教学资源三部分构成。产品构成如表所示：
2.模块化编程软件界面，如图所示：
图2 软件界面
1.模块化编程与Python编程双向支持。将机器人开发流程通过软件界面进行固化，让学生在初期无需通过代码就能够理解全流程。在有Python基础的提高阶段，则可以通过内置树莓派4B进行编程控制。一机多用
2.配套多类型传感器。除了内置的头部摄像头，胸口传感器，六轴传感器，地磁传感器外，还配备了10个外置传感器，能够极大的丰富机器人开发场景。
3.机器人为全国机器人锦标赛指定标准平台。可参加中国机器人及人工智能大赛和国际自主智能机器人大赛。
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