机械臂是国家高度重视的工业4.0和智能制造领域最为常见的机器人形态，本套件以低成本的桌面消费级4自由度机械臂作为实践平台，可以让学生基于此平台实践机械臂运动学规划相关知识。同时套件搭配了英伟达GPU嵌入式板卡和广角摄像头等视觉套件，也支持拓展搭配多模态交互套件，赋予让机械臂拥有视觉伺服能力，进行目标的分类、位置捕捉与抓取，侧重概念教育。
图1 桌面级智能机械臂套件
1.桌面级智能机械臂套件产品规格：
2.智能机械臂套件主要功能列表如表所示：
1.平台开源。开发者可基于《机器人学》中所讲述运动学规划等知识点，在该平台进行理论知识的实践验证。
2.平台可拓展高。机械臂末端设计灵活，开发者可基于应用场景的需求将末端执行机构进行自定义修改。
基于该套件可实践的学习内容，包括但不限于以下可实践内容。实践内容如表所示。
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