专业级人形机器人开发套件是一款专业级双足人形机器人，是具有开源性与拓展性的AI展示平台及ROS应用平台。本体搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过SLAM室内导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，完成曲线行走、坡面运动和上下楼梯等任务。同时，接入Microsoft Azure平台，实现全面的智能、识别、学习功能。Roban机器人涉及控制、编程入门、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程，可以作为科技尖端品向学生展示前沿技术和科技发展高度，满足学生对机器人的所有想象。
图1 专业级人形机器人开发套件
专业级人形机器人开发套件主要由硬件设备、软件系统、配套教学资源三部分构成。产品构成如表所示：
2.Roban模块化编程软件界面，如图所示：
图2 软件界面（电脑端）
图3 软件界面（移动端）
1.具有超高自由度搭配自稳定步态算法。整机共有22个关节，采用基于LIPM（线性倒立摆）模型改进的半闭环双足步态算法，步行参数可通过ROS进行动态调整。提供基于ROS的全套开源正逆运动学算法,便于对机器人运动控制应用的开发及机器人学教学实践。
2.配备高清双目深度摄像头。采用带有全局快门、宽视场角以及主动IR技术的RGBD摄像头Realsense D435作为主摄像头，可提供10m范围内的准确深度信息,便于V-SLAM、RGB深度学习、3D点云深度学习等多种算法的应用与展示。
3.多元感知拾音增强。头部采用6向mic阵列，利用麦克风阵列的空域滤波特性，有效抑制空间噪声。远场范围内准确收音，360度精准定位声源角度，实现无缝拾音。
4.配套多类型传感器。除了内置的头部摄像头，麦克风，脚底压力传感器，三轴传感器，地磁传感器外，还配备了多种外置传感器磁吸链接端口，能够极大的丰富机器人开发场景。
5.基于ROS和 Linux操作系统。Roban在Linux系统的基础上基于ROS构建了多层结构框架，在视觉、语音、整机运动控制等方面都提供了对应的ROS消息与服务接口，方便诸多工具包在ROS生态系统下的应用，为应用开发者降低复杂度。同时提供了丰富的ROS底层驱动接口以便于ROS系统和机器人学的教学实践应用。
6.开源平台。Roban提供除步态底层外所有源码，方便开发者技术交流以及二次开发。以开源社区的方式给开发者提供一个沟通与交流的平台，协助开发者快速启动基于Roban平台的应用开发。
7.配套完善的人工智能机器人教材。Roban适配一套相关课程教材，适合人工智能、机器人、计算机、机械电子、自动化等多个专业的学生进行系统的课程学习，助力培养人工智能相关领域的拔尖高科技创新人才。
8.机器人为全国机器人锦标赛指定标准平台。可参加中国机器人及人工智能大赛和BOTEC国际智能机器人技术挑战赛。
配套教材大纲内容如表所示：
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