智能复合机器人为学习服务机器人相关应用技术的平台，硬件上拥有移动底盘、执行机械臂、硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机、鱼眼摄像头和语音输入输出阵列等一系列配置，软件系统上完美适配ROS的MoveIt、TF、Navigation等子系统和内建TensorFlow等常用神经网络框架，既可以完成常用2D或3D的SLAM定位导航算法Cartographer、Gmapping、ORB-SLAM、RTABMAP等，同时也可以完成物体识别、人体跟踪、语音语义识别等人工智能的相关应用，是智能机器人领域方面进行教学学习、创新应用、科研研究和参加举行竞技比赛的理想平台。
图1 智能复合机器人
1.动态目标跟随。通过视觉可以快速锁定一个跟踪目标，保持指定距离，一直跟随目标物进行移动。
图2 动态目标跟随
2.物品检测。通过OpenCV对图像中的物品进行检测、匹配和轮廓辨识，分辨出图像范围类的物体类别信息。
图3 物品检测
3.物品抓取。基于视觉引导和Moveit的路径规划，通过机载的执行机械臂实现物品识别后的抓取功能。
图4 物品抓取
4.人脸检测。通过立体相机采集的图像与点云，结合Haar特征级联分类器，对环境中的人脸特征进行检测，并计算其三维空间坐标。
图5 人脸检测
4.实训支持
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