智能六足机器人是用于机器人教学和实践的可编程智能仿生机器人平台。本机器人沙盘能兼容全球著名开源项目Arduino、树莓派和开源机器人操作系统 ROS，可以灵活扩展各种电子模块，可在智能六足机器人平台进行二次开发，拓展机器人功能。院校师生可以通过机器人开发各种技能，如SLAM 定位导航、物体的识别与抓取、语音识别与操控、野外探测救援等，更进一步还可以结合各种人工智能的算法，让机器人能胜任更加复杂多变的任务。
图1 智能六足机器人
1.通过视觉传感器识别环境特征，实现路径跟踪与自主行走，理解视觉反馈控制在机器人导航中的应用原理。
图2 视觉循迹功能示意图
2.通过调整步态参数与运动模式，实现平地行走、上下楼梯、斜坡攀爬等多种运动形态，理解多足机器人运动学原理与步态生成方法。
图3 全地形自平衡功能示意图
3.通过拖拽式界面完成多关节动作序列设计，实现舞蹈、体操等复杂动作编排，培养运动规划与协调控制能力。
图4 智能六足机器人“舞蹈”实物图
4.基于深度感知数据，开展点云处理、地图构建与场景理解实验，掌握SLAM核心算法原理与实现方法。
图5 建图界面
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