智能视觉分拣教学实训沙盘是服务计算机视觉，深度学习应用实训的教学工具。沙盘以智能制造无序抓取场景为出发点，涵盖机器人控制，图像处理，计算机视觉，深度学习相关知识。通过该沙盘，能够让学生了解一个具备学习功能的计算机视觉应用的搭建流程，核心技术实现方法。使用智能视觉分拣教学实训沙盘教学一方面能够让老师的教学具有更加具体的内容，将教学场景具象化；另一方面能够让学生在实际的场景中进行操作，进一步培养动手的能力，与解决实际问题的能力。此外，沙盘通过交互式的操作方式，能够改善人工智能相关课程的课堂效果。
图1 实训装置的结构布局
1.智能视觉分拣教学实训沙盘主要由硬件设备、软件系统及配套教学资源三部分构成，沙盘产品构成如表所示：
2.智能视觉分拣教学实训沙盘整体软件及核心流程：
1.应用实现流程可视化：将应用流程通过软件界面进行固化，让学生在初期无需通过代码就能够理解全流程。
2.应用流程核心代码可更改：针对数据处理，模型构建等核心步骤，开放并展示核心代码，且支持自定义更改。该特性让学生在学习中期，能够照着标准流程进行学习与创新，并进行验证。
3.场景流程闭环：数据准备，图像处理，模型构建，模型训练，模型发布是一整个业务流程，通过在模型发布阶段采集图像数据进行数据标注与保存，实现闭环。该特性为学生在后期自主设计类似应用提供了思路，对其设计理念，设计逻辑的培养具有十分重要的意义。同时该特性还保证了沙盘的模型能够持续增长，数据量的持续累积。
智能视觉分拣教学实训沙盘用工业摄像头，采集图像物料盒图像，进行图像预处理，而后构造神经网络模型，并进行训练，实现最大可能被抓取的零件位置识别。配套的实训内容如表所示：
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